A Praticagem em Itajaí iniciou seus trabalhos na década de 40, quando o prático Manoel Ezidro “abriu” o Porto com o Navio Trópicos. Nessa época, a Praticagem se denominava serviço de Praticagem da Barra e Porto de Itajaí Ltda., até 1985, quando foi criada a Associação de Práticos dos Portos de Itajaí. Em 1997 foi sucedida pela Itajaí Práticos Serviço de Praticagem S/C Ltda., que inicialmente contava com três Práticos e três Praticantes de Prático, que em 1998 tornaram-se Práticos.

Ao final do ano de 1998 mais três Práticos associaram-se a empresa, e neste mesmo ano a empresa começou a informatizar o sistema de atendimento aos clientes. Em 2003 o serviço de Praticagem passou a atender 24 horas, por operadores bilíngües em regime de escala de revezamento.

Em meados de 2005 a Itajaí Práticos mudou-se para a nova Atalaia, onde todas as suas operações são centralizadas e controladas através de sistemas informatizados, regida por autogestão, e estruturada com a mais alta tecnologia, plantão permanente bilíngüe, sempre capaz de atender a demanda de navios e à prestação de informações que lhe são solicitadas, 24horas por dia, 365 dias por ano.

Possui suas próprias lanchas para embarque e desembarque de Práticos, todas sofrendo periodicamente o processo de homologação realizado pelo Conselho Nacional de Praticagem - CONAPRA.

As Praticagens de diversos Portos Nacionais estão organizadas conforme as normas preconizadas pelas instituições IMO - INTERNACIONAL MARITIME ORGANIZATION, órgão da ONU, através da IMPA – INTERNATIONAL MARITIME PILOTS ASSOCIATION, num sistema mundialmente consagrado e adotado pelas principais nações marítimas, no qual sua autonomia é assegurada e a quantidade de profissionais é controlada, sempre sob fiscalização exercida pela autoridade naval responsável pela segurança da navegação.

O órgão que representa as Praticagens brasileiras junto ao IMPA é o CONAPRA – CONSELHO NACIONAL DE PRATICAGEM, que trata dos interesses dos Práticos de todos os Portos e Costas brasileiras.

Todos os Práticos são habilitados para determinado Porto ou Zona de Praticagem e exercem sua função agrupada em uma única associação ou cooperativa, o que lhes permite organizar um sistema de rodízio de trabalho que assegure o atendimento ininterrupto a todos os navios, bem como, a distribuição equânime de trabalho entre os profissionais.